重量 | 15.7 kg | |
額定負載 | 1.5 kg | |
臂長 | 400 mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02 | |
電源 | 100~240 VAC, 50/60 Hz | |
運動范圍 | 大臂 | ± 85° |
小臂 | ± 130° | |
Z 軸絲杠 | 5 mm ~ 245 mm | |
末端旋轉(zhuǎn) | ± 360° | |
運動速度 | 大臂關(guān)節(jié)速度 | 180 ° /s |
小臂關(guān)節(jié)速度 | 180 ° /s | |
大小臂合成速度 | 2000 mm/s | |
Z 軸速度 | 1000 mm/s | |
通訊接口 | TCP/IP、Modbus TCP 控制軟件 | |
I/O | 16 路數(shù)字輸出,16 路數(shù)字輸入 |