CR20A 是越疆專為大負(fù)載應(yīng)用場景設(shè)計(jì)的全新一代協(xié)作機(jī)器人,在延續(xù) CR 系列安全高效、靈活易用等特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,將負(fù)載突破性提升到 20 kg,為協(xié)作機(jī)器人打開了更寬廣的應(yīng)用空間。CR20A 憑借 1,700 mm 工作半徑和 20 kg 負(fù)載的優(yōu)勢,可滿足汽車、家電、物流等行業(yè)中 10 kg 以上的重型工件揀選、包裝和碼垛,大尺寸零件柔性加工,長焊縫零件和組件焊接等場景需求。
本體重量 | 70 kg |
負(fù)載 | 20 kg |
工作半徑 | 1,700 mm |
直線速度 | 2,000 mm/s |
關(guān)節(jié)速度 | J1 ~ J2 | 120° /s |
J3 | 150° /s |
J4 ~ J6 | 180° /s |
關(guān)節(jié)活動范圍 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
J3 | ±165° |
末端IO | 電源 | 24V,額定電源 2A, 3A |
接口 | 2 個(gè)航插,RS485/AI,TO×2,TI×2 |
重復(fù)定位精度 | ±0.1 mm |
IP 等級 | IP54 |
噪音 | ≤ 70 dB |
溫度范圍 | 0° ~ 50° C |
安裝方式 | 正裝 |
本體至控制柜線纜長度 | 6 m |
材質(zhì) | 碳鋼、鋁合金、ABS |