本體重量 | 16.5 kg | |
額定負載 | 3 kg | |
工作半徑 | 620 mm | |
臂展 | 795 mm | |
額定電壓 | DC48 V | |
工作速度 | 2 m/s | |
關節(jié)活動范圍 | J1 | ± 360° |
J2 | ± 360° | |
J3 | ± 155° | |
J4 | ± 360° | |
J5 | ± 360° | |
J6 | ± 360° | |
關節(jié)速度 | J1/J2 | 180 ° /s |
J3/J4/J5/J6 | 180 ° /s | |
末端 I/O | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
通信接口 | 通信 | RS485 |
控制箱 I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
ABZ 增量編碼器 | 1 | |
重復定位精度 | ±0.02 mm | |
通訊方式 | TCP/IP, Modbus, 無線網絡 | |
IP 等級 | IP54 | |
溫度范圍 | 0 ℃~ 45 ℃ | |
典型功耗 | 120 W | |
材質 | 鋁合金,ABS 塑料 |