Nova 2 采用緊湊性設(shè)計(jì)，625 mm 臂長(zhǎng)適合所有智能餐飲、數(shù)字零售場(chǎng)景，2 kg 負(fù)載可輕松取放“一升桶”飲品，1 天可做 500 杯咖啡，300 碗面條，高產(chǎn)出且投入成本更低。
| 本體重量 | 11 kg (24.3 lbs) |
| 額定負(fù)載 | 2 kg (4.4 lbs) |
| 工作半徑 | 625 mm (24.6 in) |
| 工作最大速度 | 1.6 m/s (63 in/s) |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05 mm |
| 關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 180° |
| J3 | ± 156° |
| J4 | ± 360° |
| J5 | ± 360° |
| J6 | ± 360° |
| 關(guān)節(jié)最大速度 | J1/J2/J3 | 135 ° /s |
| J4/J5/J6 | 135 ° /s |
| 末端 I/O | DI/DO | 2 路 |
| RS485 | 支持 |
| IP 等級(jí) | IP54 |
| 噪聲 | 65 dB(A) |
| 溫度范圍 | 0~50 ℃ |
| 安裝方式 | 任意角度 |
| 功耗 | 典型值 | 100 W |
| 最大值 | 250 W |
| 本體至電柜線纜長(zhǎng)度 | 3 m (118.1 in) |
| 材質(zhì) | 鋁合金，ABS 塑料 |
| 控制柜 |
| 尺寸 | 200*120*55 mm (7.9*4.7*2.2) in) |
| 重量 | 1.3 kg (2.9 lbs) |
| 輸入電源 | 30~60 V DC |
| IO 電源 | 24 V，Max 2 A，單路最大 0.5 A |
| IO 接口 | DI | 8 路（NPN 或 PNP） |
| DO | 8 路（NPN 或 PNP） |
| AI | 2 路，電壓模式，0~10 V |
| AO | 2 路，電壓模式，0~10 V |
| 遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī) | 支持 |
| 通訊接口 | 網(wǎng)口 | 2 個(gè)，用于 TCP/IP、Modbus TCP 通訊 |
| USB | 2 個(gè)，用于連接 USB 無(wú)線模塊 |
| 485 接口 | 1 個(gè)，用于 RS485、Modbus RTU 通訊 |
| 環(huán)境 | 溫度 | 0~50 ℃ |
| 濕度 | ≤95%，非冷凝 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 |
| 冷卻方式 | 被動(dòng)散熱 |
| 示教方式 | PC、APP（Android、iOS） |
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