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旋轉(zhuǎn)夾持電爪

直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪RGD系列

大寰機(jī)器人 RGD 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪，采用直驅(qū)無背隙旋轉(zhuǎn)模塊，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)精度的提高，可應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體的高精度定位組裝、搬運(yùn)和糾偏調(diào)校等場景。

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

夾持力(單側(cè))	2-5.5 N	2-5.5 N	10-35 N	10-35 N
總行程	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
額定扭矩	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m
峰值扭矩	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25N·m
旋轉(zhuǎn)范圍	無限旋轉(zhuǎn)	無限旋轉(zhuǎn)	無限旋轉(zhuǎn)	無限旋轉(zhuǎn)
較大推薦負(fù)載*	0.05 kg	0.05 kg	0.35 kg	0.35 kg
較大旋轉(zhuǎn)速度	1500 °/s	1500 °/s	1500 °/s	1500 °/s
旋轉(zhuǎn)背隙	零背隙	零背隙	零背隙	零背隙
旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度	± 0.1 °	± 0.1 °	± 0.1 °	± 0.1 °
位置重復(fù)精度	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
打開/閉合時間	0.5 s/0.5 s	0.5 s/0.5 s	0.5 s/0.5 s	0.7 s/0.7 s
本體重量	0.86 kg(不帶抱閘) 0.88 kg(帶抱閘)	1 kg(不帶抱閘) 1.02 kg(帶抱閘)	0.86 kg(不帶抱閘) 0.88 kg(帶抱閘)	1 kg(不帶抱閘) 1.02 kg(帶抱閘)
尺寸(mm)	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm
通訊協(xié)議	Modbus RTU (RS 485)
工作電壓	24V DC ±10%
額定電流	1.2 A
峰值電流	2.5 A
防護(hù)等級	IP 40
推薦使用環(huán)境	0~40℃, 85% RH以下
符合國際標(biāo)準(zhǔn)	CE，F(xiàn)CC，RoHS