旋轉(zhuǎn)夾持電爪
工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪RGI系列
大寰機(jī)器人 RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪，是市面上始發(fā)全自主開發(fā)的無限旋轉(zhuǎn)電動夾爪。不同于市面上組合型的解決方案，大寰將復(fù)雜技術(shù)集成為整套成熟產(chǎn)品，解決了夾爪在無限旋轉(zhuǎn)時走線與供電的問題，同時實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊與精密，可應(yīng)用于醫(yī)療自動化方面的試劑、血樣、核酸等樣品處理開蓋合蓋、掃碼檢測等場景中，以及 3C 電子、包裝自動化、新能源行業(yè)的定位組裝、糾偏等場景中。
- 詢價
產(chǎn)品參數(shù)
| RGIC-35-12 | RGI-35-14 | RGI-35-30 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |  |  | |
| 夾持力（單側(cè)） | 13-35 N | 10-35 N | 10-35 N | 30-100 N | 30-100 N | 30-100 N | 40-100N |
| 總行程 | 12 mm | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| 額定扭矩 | 0.2 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
| 峰值扭矩 | 0.5 N·m | 0.4 N·m | 0.4 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | 無限旋轉(zhuǎn) | 無限旋轉(zhuǎn) | 無限旋轉(zhuǎn) | 無限旋轉(zhuǎn) | 無限旋轉(zhuǎn) | 無限旋轉(zhuǎn) | 無限旋轉(zhuǎn) |
| 推薦負(fù)載 | 0.5 kg | 0.7 kg | 0.7 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.0 kg |
| 旋轉(zhuǎn)速度 | 2160 °/s | 1500 °/s | 1500 °/s | 2160 °/s | 2160 °/s | 2160 °/s | 1400 °/s |
| 旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度 | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | |
| 位置重復(fù)精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 打開/閉合時間 | 0.6 s/0.6 s | 0.55 s/0.55 s | 0.65 s/0.65 s | 0.6 s/0.6 s | 0.65 s/0.65 s | 0.7 s/0.7 s | 0.9 s/0.9 s |
| 重量 | 0.64 kg | 1.0 kg | 1.2 kg | 1.28 kg | 1.4 kg | 1.5 kg | 0.65 kg |
| 尺寸 | 150 x 53 x 34 mm | 178 x 50x 50 mm | 178 x 50 x 50 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| 通訊協(xié)議 | 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||||||
| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% | ||||||
| 額定電流 | 1.7 A | 1.1 A | 1.1 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A |
| 峰值電流 | 2.5 A | 2.0 A | 2.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A |
| 防護(hù)等級 | IP 40 | ||||||
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||||||
| 符合國際標(biāo)準(zhǔn) | CE，F(xiàn)CC，RoHS | ||||||
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