夾持電爪

平行電爪AG系列

AG系列是大寰自主研發(fā)的關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪，適用于協(xié)作機器人，以精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計適配對不同形狀工件的穩(wěn)定抓取。以優(yōu)異的產(chǎn)品設(shè)計，AG系列分別榮獲2019年和2020年紅點設(shè)計獎。

該系列電動夾爪既可應(yīng)用于半導(dǎo)體芯片、3C電子等精密行業(yè)，又可適用于汽車、家電等行業(yè)。

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詢價

產(chǎn)品參數(shù)

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3

抓持力（單側(cè)）	45~160 N	35~105 N	10~65 N
總行程	95 mm	145 mm	106 mm (平行) 122 mm (對心)
最大推薦負載	3 kg	2 kg	1.8 kg
打開/閉合時間	0.9 s/0.9 s	0.9 s/0.9 s	0.7 s/0.7 s
位置重復(fù)精度	± 0.03 mm	± 0.03 mm	± 0.03 mm
運行噪音	＜ 50 dB	＜ 50 dB	＜ 50 dB
重量	1 kg	1.3 kg	1.68 kg
傳動方式	絲桿螺母+連桿機構(gòu)	絲桿螺母+連桿機構(gòu)	齒輪傳動+絲桿螺母+連桿機構(gòu)
尺寸	184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm	203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm	213.5 mm x 170 mm x 118 mm
通訊協(xié)議	標配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT		標配：TCP/IP通訊模塊（含TCP/IP，USB2.0，CAN2.0A）選配：EtherCAT
工作電壓	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
額定電流	0.8 A	0.8 A	0.5 A
峰值電流	1.5 A	1.5 A	1 A
防護等級	IP 54	IP 54	IP 40
推薦使用環(huán)境	0~40°C，85% RH 以下
符合國際標準	CE，F(xiàn)CC，RoHS