發(fā)布時間:2019-09-18
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誕生于科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。上海裕飛機電有限公司簡要給您介紹下機器人的分類。
中國的機器人從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者,從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機器,在機器人家族中,無人機是科研活動活躍、技術進步大、研究及采購經(jīng)費投入多、實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富的領域。80多年來,世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數(shù)量來看,美國均居世界前列。
搜救類機器人:在大型災難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
平臺型機器人:平臺機器人是在不同的場景下,提供不同的定制化智能服務的機器人應用終端。從外觀、硬件、軟件、內容和應用,都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。
家務型機器人:能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。
操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統(tǒng)中。
程控型機器人:預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
示教再現(xiàn)型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。
感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人:能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型機器人:能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。
智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。
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